La prima cinta muraria fu costruita dalla famiglia Aldobrandeschi tra l’XI° e XII° secolo tutt’intorno alla rocca. Nel XV° secolo, durante il dominio di Siena, furono effettuati lavori di riqualificazione alla primitiva cerchia ed il borgo fu interamente circondato da una seconda cinta muraria, intervallata da una serie di torrioni. Molto caratteristico è il doppio camminamento di ronda, tutto percorribile, situato a livelli differenziati. Le mura si sono conservate ottimamente nel corso dei secoli e recenti interventi di restauro hanno recuperato interamente l’aspetto originario.
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