La struttura fu progettata dall’architetto Giuliano da Sangallo nel XVI° secolo sotto commissione di Cosimo I° Medici. La fortezza presenta forma quadrilatera irregolare con quattro puntoni angolari, costituendo  un esempio nel conservato di architettura militare. Fu inglobato all’interno della struttura, il borgo fortificato del XIV° secolo appartenuto alla famiglia Malatesta e la Rocca di Sant’Angelo, originalmente una torre romana. Nel XIX° secolo, la fortezza fu trasformata in azienda agricola. Attualmente, la struttura è di proprieta privata e presenta cattive condizioni di conservazione, sebbene può esser visitata.

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43.57275243097, 12.138428404774