La prima struttura difensiva fu costruita nell’XI° secolo, in una posizione strategica da cui era possibile controllare un’ampia porzione della valle circostante.

L’impianto originario, a pianta irregolare, subì modifiche, quando la struttura militare fu trasformata in residenza privata, conservando comunque l’aspetto imponente di fortificazione. La rocca, all’interno della quale si snodano tortuose gallerie, comprende anche un fortilizio adibito a bastione e le mura a scarpata. Nel periodo compreso fra il  XV° e il XVII° secolo, sia per l’aumento della popolazione che per la diffusione delle armi da fuoco, il castello fu oggetto di una serie di ampliamenti. Alla fine degli interventi assunse l’aspetto attuale: pianta triangolare con i tre vertici difesi da Rocca, Bastione della Penna e Porta a Piastri. Attualmente tutta la struttura è in buono stato di conservazione.

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