La cinta muraria fu costruita nel X° secolo e poi rinforzata nel XIII°, periodo in cui la famiglia Aldobrandeschi fece anche costruire la Rocca nella parte alta del borgo. Negli anni successivi alcuni assedi causarono gravi danni al sistema difensivo, tantoché, nel corso del XV° secolo, il governo di Siena fu obbligato a lavori di ristrutturazione. Mentre, a partire dalla metà del XVII° secolo, la Rocca iniziò a degradare, le mura si mantennero pressoché integre, ma, nel corso del periodo successivo, furono parzialmente inglobate in abitazioni. Della Rocca si conservano ormai solo alcuni ruderi.
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